EulerAngles.cpp File Reference

#include <math.h>
#include <float.h>
#include "vhdVRMLParser/stdafx.h"
#include "vhdVRMLParser/EulerAngles.h"

Functions

EulerAngles Eul_ (float ai, float aj, float ah, int order)
Quat Eul_ToQuat (EulerAngles ea)
void Eul_ToHMatrix (EulerAngles ea, HMatrix M)
EulerAngles Eul_FromHMatrix (HMatrix M, int order)
EulerAngles Eul_FromQuat (Quat q, int order)

Function Documentation

EulerAngles Eul_ ( float  ai,
float  aj,
float  ah,
int  order 
)

EulerAngles Eul_FromHMatrix ( HMatrix  M,
int  order 
)

EulerAngles Eul_FromQuat ( Quat  q,
int  order 
)

void Eul_ToHMatrix ( EulerAngles  ea,
HMatrix  M 
)

Quat Eul_ToQuat ( EulerAngles  ea  ) 


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